Relacion entre esl ESP y el ABS

[sportuner]

El otro dia hablando con un tio que en teoria sabe bastenmte me dijo que:
el ESP es un sistema asociado al ABS vamos que actua frenado las ruedas imprimiendo una fuerza diferente en cada una segun la situacion ,y que por lo tanto si tengo sistema ABS se podria meter un centralita que tuviera ESP la del ibzacupraR mismamente y de ese modo ya tienes ESP es esto cierto?? me parece demasiado facil para ser cierto no haria falta algun tipo de sensor extra aparte de los que pueda llevar el ABS??

un saludo