Pedal de freno loco en G60

[Wolfsburg]

normalmente cuando estoy parado el pedal de freno se mueve solo,si giro el volante lo hace mas, si parece broma pero lo hace... y a poca velocidad en marcha adelante o atras aparcando se suele bloquear la rueda delantera derecha, en marcha si frenas un poco fuerte se va de lado y actua muy pronto el abs,como tengas que hacer una frenada d emergencia ya puedes rezar...porque hace lo que le da la gana...lo purgue este fin de semana y solo ha mejorado un poco la dureza del pedal, le ha pasado a alguien algo parecido?