Coche en limp mode o "MODO EMERGENCIA"

[Gualdy]

Hola

tengo un Skoda Octavia tdi 4x4 motor atb.

El coche se pone en modo de errores hasta que se calienta, momento en el cual lo vuelvo a arrancar y se queda normal.

Lo he llevado a que revisen y solo tenia un error de temperatura del cuadro, se ha resetado y nada mas. El coche vuelve a seguir igual.

Alguien sabe por donde puedo mirar o cambiar??? No tengo ni idea