Los limpias van lentos y a saltos..Estoy desesperado

[CAMKI]

Buenas.
Hace ya años de esto. La velocidad de los limpias delanteros van lentos y además hacen que las escobillas vayan "a saltos"...Es decir, que el movimiento no es contínuo del todo. Van a pasitos aunque no se llegan a parar en ningún punto....Es muy muy incómodo además de que al ir algo lentos, la escobilla a su vez arrastra siendo todavía más desagradable..
Es un Golf GTI MK2 del año '90 con todo de serie.

En su dia opté por la solución "matar moscas a cañonazos". Despues de probar con un motor de limpia de desguace y de ir igual, me fuí a por un motor nuevo, completamente nuevo estando seguro que ese era el problema. Pues no. Seguía igual.

Se han desmontado los brazos y enderezado algo para ver si hay mucha presión ssobre el cristal, y se han comprado escobillas nuevas recientemente. Pues igual.

Como dato curioso, que no sé si tiene algo que ver, el limpia trasero actua de la siguiente manera. Si le doy de manera contínua, es decir, para echar agua, el limpia viene y va sin problemas.
Pero en el caso de que le dé una vez ( para quitar algo de agua), la mayoría de las veces se "encgancha" en su parte más baja incluso se llega a parar alguna vez, hasta que vuelve a su posición normal.

Están los 2 problemas relacionados? Podría ser el relé? A mi me parece algo absurdo, pero es que ya no sé por donde tirar y los dias de lluvia me pone de los nervios...

Gracias
Os leo
Saludos