Alarma testigo ABS tras cambio de batería

Pues nada, ayer la batería dijo que no aguantaba más y hubo que cambiarla.

Después de hacerlo, se me ha quedado encendido el testigo del ABS del cuadro, y el del fallo de sistema de frenado (el que se enciende cuando está el freno de mano levantado, pero ahora intermitente).

¿Alguien sabe si ésto es normal? ¿Hay que llevarlo al conce?

Agradecería vuestra ayuda.

Saludos