Problemas frenos G60 con Abs

[abcmk1]

El coche no frenaba como es debido asi que le cambie discos y pastillas, tambien las juntas de goma de las pinzas y el liquido de frenos, lo purgue y frena de PM, el problema esta en que a veces la luz del ABS se enciende y el pedal se pone mas duro con un tacto como de madera y al frenar.......que peligro, se me va siempre hacia la izquierda, lo hace durante un rato y no siempre pero es un peligro. ¿que puede ser?, el master, la bomba.....¿o problemas de sangrado?