problemillas en los frenos

hola soy kristo, me he quedado pasmado con lo que habeis dicho del peso del motor y que dobla los frenos, no lo sabia, y eso que he preguntado en tiendas para ver cuales les pongo, me han dicho que brembo nada que dan problemas, me han dicho que galfer o sparco, pero no me dijeron nada del peso, bueno de tadas maneras no creo que hiciera falta que me lo dijeran.

Aparte tengo un problemilla con el abs, resulta que ocacionalmente cuando estoy frenando para detenerme, a una velocidad de 15 o 20 Km/h que vas en segunda antes de parar del todo, sin pisar embrague, y de manera suabe sobre el pedal del freno, noto rozamiento y me actua el abs escupiendo el pedal pero muy poco, seguidamente al rato se me henciende el piloto del abs, y luego se apaga solo cuando le da la gana. he notado como si rozaran las pastillas con los discos, sera que los tengo levemente doblados y se puede quedar pillada la pastilla con el escalon del disco. no se hecharme una manilla.

Gracias