Cambiar latiguillo

[Desfase 2.0i]

He detectado una fuga en el latiguillo de freno de la rueda trasera izquierda de mi pequeño, gotea, deja charco si lo dejas parado un rato, a la altura de donde acaba la talonera, hasta el punto de que se me encendió el chivato (!) fijo el sabado, lo rellené hasta el max y hoy se me ha vuelto a encender (esta muy por debajo del mínimo)

El tema es que en Pamplona hay un taller donde por 12€ te dejan sus máquinas, y no se si herramienta también, durante un tiempo, no lo se, y voy a cambiarlo yo.

Es necesario levantar el coche ¿no? Porque es para lo que necesito el taller...
He puesto el post para informarme de cómo se cambia, si hay que seguir algun "guión", tomar alguna precaución especial o tener en cuenta algo...y saber cuales son las herramientas y material necesario y el tiempo más o menos que me puede llevar.

El coche es un Toledo Sport '92, y la "pinza afectada" es la trasera izquierda.
GRACIAS FAMILIA!!