¿Donde se encuentra la ECU del ABS? ¿Como sustituirla?

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He estado mirando a ver si encontraba la ECU del sistema del ABS. He encontrado el conector eléctrico hacia el sistema ABS, pero no hay ninguna ECU que se pueda separar del conjunto, o mejor dicho, la ECU del ABS está integrada segun veo en mi coche. He mirado en el ETKA y no encuentro esta ECU para poderla sustituir. O estamos hablando de la ECU del coche? Es curioso, le conecté los cables del VAG-COM con el ordenador portatil, y me encontraba la interface pero no conectaba con el coche. En un taller le han conectado la original de VW la VAG-5150 o algo asi, y le salia dispositivo no reconocido pero en el abs, en la centralita del coche nada raro, todo bien. Alguien me puede aclarar estas dudas que tengo? un desguace me quiere sablar, y el mecánico... me lo va a hacer bien pero me va a cobrar mucho dinero, porque se tiene que informar aun de las causas.

Saludos y gracias de antemano

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