Problema con el tiptronic

[EMEK1]

Este es un mensaje que ya tengo publicado en Transmision, pero lo pongo aquí por si hay mas afectados, y ver posibles soluciones al problema.
Se ve que acostumbran a fallar estos tipos de cambio sobre los 100000 kms, y en mi caso lo que sucede es que funciona bien hasta llegar a 3ª o 4ª, en que me encuentro que el coche sube de revoluciones como si patinara el embrague, suelto el gas y doy suave otra vez y generalmente coje bien.
Casualmente ha coincidido con un golpe que de han dado por detras al coche por autopista, no se tampoco si eso puede influir.
Alguien sabe a que se debe? Le ha pasado a alguien mas? Que soluciones tiene?
Cualquier ayuda puede ser buena.