La sonda azul si no me equivoco.
Si tiene 2 cables de precalentamiento, esta memoria mia
si no recuerdo mal son dos grises, negro es masa y el blanco datos. Ahora rele no lo se pero eseguro que en esquema electrico del coches es muy facil encontrar el rele encargado del precalentamiento de la lambda.
El filtro se me paso comentartelo, tiene una importancia bastante grande en los vr6 por la presion que llevan, son dados a soltar las mangueras con filtros en malas condiciones, o poco buenas, un acierto el ponerlo nuevo, mago un forero uverreseisero de aqui ya ha visto alguno kemado a causa de la salidas de las mangueras de los filtros de gasolina.
Diria que por logica deberia de ir en la salida de agua lateral de la culata, no lo se, pero en todos de la epoca va ahi, de echo es el unico sitio de donde tomaria una lectura clara, pero vamos, es intuicion, no tiene k ser dificil localizarla, que va en un conducto que lleve agua, eso seguro, ira junto mas sondas alguna negra probablemente del cuadro y alguna mas.