Efectivamente, lo que tienes en la puerta es un emisor de señales, ese lo tienes que quitar y montar en su lugar el motor de cinco hilos (no te olvides que tambien necesitas uno de 2 hilos), el cable que te falta por nombrar es uno rojo.
azul y rojo: apertura y cierre.
verde y marron: señal para motor de cierre.
blanco: Común.
Al blanco en nuestro caso tienes que conectarle un cable que va a la puerta que es negro-rojo, que le lleva positivo.
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