Gracias Drojog!, no conocia ese foro y acabo de hecharle un vistazo y se ve que tiene mucha información!
Por cierto he podido solucionar el problema, lo voy a compartir por si alguien le vale de algo y asi se puede dar por cerrado este post.
el problema pincipal estaba el la parte del selector del cambio que estaba mal montado, el eje del selector lleva 3 ondulaciones donde encaja una bolita con un muelle que esta en la carcasa que envuelve el eje ( muy parecido al sistema que tienen las carracas para que no se salgan los vasos cuando estas usando la herramienta) la ondulación del medio es punto muerto y a los lados 1 o 2 , 3 o 4, etc...
Luego el soporte de motor del lado de la caja de cambios lo he cambiado por que tenia un poco de juego y al cabecear el motor y cuando la 2th estaba engranada la sacaba al no estar el eje enganchado...
Ya que he desmontado la consola central pediré los casquillos de plastico que van en la parte de la palanca de cambios y los cambiare para que quede perfecto.
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