Supongo que el nivel del líquido de dirección lo tendrás correcto, no?
De todas formas, si no lo está mirate los fuelles de goma que cubren los extremos de la dirección; estos los podrás mirar por los pasos de rueda, girandola a tope hacia un lado para ver una y hacia el otro para ver la otra
.
Si los ves mojados y no ha sido por pisar un charco, es que pierdes liquido por alguna de las juntas/retenes de la cremallera, con lo que tendrás que cambiarla por una nueva o una reparada preparando pasta...
Este problema también produce un ruido como de correa destensada cuando giras la dirección y diría que hasta una pequeña vibración por no tener liquido la asistida; ahora que si no pierdes líquido, puede que esto no tenga nada que ver con lo que te pasa.