Pues tienes la palanca mal alineada. La debes tener un poco hacia la derecha, con lo que el recorrido para la quinta te queda demasiado corto y el tope choca con el chasis, entonces apretando se cuela por debajo y puedes meterla.
En resumen, debes alinear la palanca, todo lo que debes saber está en este tema. Léetelo con calma.
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