Pienso que de aquí se pueden sacar ideas:
Un ejemplo para punto de partida. En este, se condena el asiento trasero, pero como serán PBs circuiteros, pues no os hace falta para nada.
Este es el clásico modelo de jaula que se extiende hasta las torretas delanteras y tiene un larguero que pasa por dentro del salpicadero.
Aquí tenéis más información sobre jaulas en golfs (se centra sobre todo en como fijar la jaula al chasis, pero hay links a otros hilos sobre jaulas):
http://www.clubgti.com/forum/showthread.php?t=168862
En todo caso, con tuberia de carton se puede hacer un prototipo.