Cierto es q no habia caido yo en q tu coche era el g60, para los cambios movidos por cable existe esta pieza... y la verdad no me parece nada barata... Igual es una pijada, pero sin conocer ese sistema y sin verlo... es complicado saber si puedes hacer tu la modificacion
http://www.rapidparts.com/Pages/vwc007g.html
Un saludazo