Con soltar uno de esos tornillos con contratuerca y fuelle vale. Sueltas uno, el que más rabia te de, y pivotas la pinza sobre el que queda. Con ese espacio tienes de sobra para sacar las pastillas viejas, apretar para dentro el pistón y meter las nuevas. Colocas la pinza como estaba y vuelves a meter el tornillo
No tiene secretos.
Consejo: Es mejor que cambies esos dos tornillos, te vienen de repuesto seguramente en la caja de las pinzas.