vamos a lo primero, se debe de utilizar el abs con el embrague pisado, para evitar que este tambien bloquee las ruedas, yo no lo hacia asi, pero cuando en el trabajo (Mecanica en concesionario Rover) me mandaron a un curso y nos dieron clases de conduccion deportiva nos lo explicaron, ya que si frenas a tope y el abs salta no es que te haga falta mas potencia de frenado, el caso es que no se bloqueen las ruedas, el abs mas bien es para que no pierdas direccion en la frenada, asi frenas y esquivas.
Y a lo segundo:
Estos sistemas de abs si memorizan un fallo y es por ejemplo un sensor de rueda delantera pues tienes que cambiar los dos delanteros, si no la centralita no reconoce el trabajo realizado, un truco es dejar la bateria desconectada, pero no siempre funciona. Ahora voy a poner un post nuevo con los valores en resistencia para que probeis los sensores de rueda.
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