La primera cosa a pensar en estas cosas es que micro vas a utilizar, en mi opinión, lo más común y barato (creo yo) es utilizar un PIC16xxx. Si es así se utiliza el MPLAB para programarlo. Para grabar el micro necesitas una placa (PICSTART), y para montar el circuito una placa agujereada típica
http://retards.org/photography/dimag...090219-800.jpg
como esta del link.
Para la señal del sensor habría que saber de que tipo es. Si es lo normal, devolverá un nivel de tensión en función de lo que mida (temperatura, presión...), si devuelve un decimal o binario (pq lleva electrónica que haga la conversión) pues será todo más facil. Sería muy importante saber qué sensores lleva el coche, yo creo que es lo primero.
Un saludo.