Puede que sean los captadores del abs, es decir los sensores. Le paso a un colega. Cambiando el cable con el sensor se le soluciono... Tienes que comprobar cual falla y sustituir... Para comprobar la única manera que conozco es enchufando VAG-COM y ver que codigo de averia es y tal y cual, osea que al taller... Los delanteros son mas baratos que los traseros...
Un saludo
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