Solo una aclaracion:
en los cables de conexion de la lambda:
los dos blancos son para la calefaccion 12v uno y masa el otro no el relevante cual ya que se trata de una mera resistencia.
El cable negro es el de la señal y el gris el de masa al contrario de lo que se indica en el post inicial.
http://www.lambdasensor.com/main/mcolours.htm
Saludos