El manguito de primera y segunda, que es lo que selecciona la marcha por el dentado sincronizador, lleva también el dentado de engranaje de la marcha atrás, si no recuerdo mal y si es así que me corrija alguien.
Igual es algún problema en esa parte del cambio por que todos los síntomas son de ahí.
Si es eso no te quedará otra que abrir el cambio...lo cual no es precisamente sencillo.
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