Hola Maximal,
Esa rascada que oyes al meter marcha atras y maniobrar sucede cuando falla el bloqueo del diferencial...
No significa que esté roto , solo que no esta funcionando como debe.
Puede ser debido a una fuga en las lineas de vacio o un problema en el actuador del bloqueo del diferencial trasero.
El sistema syncro permite que el eje trasero ruede libre (no retenga) por medio de un rodamiento "one-way" para que en frenadas no interfiera con el ABS.
Pero esto tiene la pega de que cuando metes marcha atras el motor no es capaz de transmitir movimiento a las ruedas del eje trasero...(como sucede en una bicicleta)
Entonces los ingenieros de VW idearon una forma de bloquear el one-way o rueda libre del diferencial para que en maniobras marcha atras poder tener traccion en el eje trasero.
El bloqueo funciona de la siguiente manera..
Cuando metes marcha atras el relé de la syncro activa una electrovalvula dentro del actuador de bloqueo (en verde),
gracias al vacio generado por el motor un brazo empuja y desplaza el plato de acoplamiento (azul) contra el cuerpo del rodamiento one-way (en amarillo) ,
el plato engarza/acopla con los pernos (en rojo) haciendo solidario el giro en ambos ejes hacia adelante y hacia atrás , de esta manera se anula la funcion del rodamiento One-way y se transmite giro a las ruedas traseras.
Cuando el vacio en el sistema no es suficiente o el actuador neumatico falla no tiene la fuerza necesaria para empujar el plato contra los pernos y este salta de golpe produciendo esa desagradable "rascada" y tiron en la transmision...
Asi es como quedan los pernos marcados cuando el plato falla el acoplamiento...
el plato de acoplamiento...
Lo primero que yo haria es revisar todo el sistema de vacio desde la admision hasta el diferencial (conexiones , lineas , acumulador , valvulas antiretorno...)
Si esta todo en orden y sigue rascando lo siguiente a revisar es el actuador neumatico (verde).
Este tiene un fuelle interno de goma (en el brazo) que se suele perforar justo por el pliege y deja de trabajar correctamente.
Si has estado andando con ese sintoma mi recomendacion es que le cambies la valvulina al diferencial pues tendrás restos metalicos del desgaste de los pernos
circulando por su interior o pegados en el imán del tapon de drenaje
Una manera de circular con el coche temporalmente y evitar las rascadas hasta poder revisarlo todo correctamente es desconectar el relé 83 de la syncro que se encuentra encima de la caja de fusibles , para identificarlo suele llevar una pegatina redonda de color verde en el frente.
Esto hará que el bloqueo quede desactivado y el eje trasero no tenga traccion marcha atras pero si hacia adelante.