Cambia ese muelle. He tenido un problema similar en un accionamiento por cable, el movimiento lateral de la palanca no se traducía en suficiente movimiento en el cable guía porque faltaba una arandela en el accionador, con lo cual el cambio no bajaba al piso inferior y no entraba ni marcha atrás, ni primera ni segunda.
Supongo que si como dices, el muelle está fatigado, no recupera el movimiento "hacia arriba" y el varillaje se comporta como si la palanca estuviera presionada.
Saludos
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