Exacto, se puede prescindir del compensador, mejorando a su vez supongo la eficiencia de la frenada del eje trasero, por eso el tema de que en la itv no pases con la luz del abs encendida, ya que el coche pasa a modo emergencia y probablemente lleve poca frenada detrás... Con lecturas rápidas de la velocidad de rueda debe de ser capaz de detectar que la rueda va a patinar mucho antes del momento en el que bloquea...
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