Yo creo que jesus e ibai tiene razón. Ya que el muelle se estabiliza con el peso del eje/rueda.
un ejemplo fácil:
Muelle sin precarga
m*g=K(l0-le)
m=masa
K=rigidez
lo=longitud inicial (cuando no tiene precarga ni nada)
le=longitud equilibrio
Muelle precargado
m*g=K*(l'-le)
l'=longitud después de precarga; l'=lo-longitud precarga (p)
Con lo que=> m*g=K(lo-p-le)
m*g es igual en lso dos casos, K también por lo que la deformación total tiene que ser la misma. Lo que cambia es la altura de equilibrio. Que al meter precarga disminuye, por lo que aunque disminuyas la altura la fuerza que tiene que equilibrar es siempre el peso (en equilibrio)
Eso si, suponiendo que el muelle es lineal, si no igual es K*x^2 o x^3 o alguna otra relación.
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