Hola muy buenas.
Yo creo que tienes olgura en el varillaje de los limpias o falta de masa en el motor.
Prueba lo de la masa al motor que es la solucion mas rapida echando un cable por encima para probar del negativo de la bateria ala base ola sujecion del motor,pero lo mas seguro es que sea de olgura.
Por lo del limpia de atras igual tienes mal puesta la posicion de reposo o el brazo medio suelto.
Un saludo.
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