El colector de escape se separa de la culata aflojando las tuercas. Antes rocialo todo bien con 3en1 o similar y dejalo actuar un buen rato. Luego con buenas herramientas los vas sacando, quiza se parte algun esparrago pero no es problema mientras saques las tuercas.
Comprate un manual de taller para ir siguiendo instrucciones ,te sera mas facil y evitaras posibles destrozos.