Palier: Es el eje que une la caja de cambios y la rueda y transmitir el par de giro.
Homocinetica: Es la articulacion existente entre la rueda y el palier.
No es exactamente la del golf pero para que te hagas una idea vale, el eje es el palier, y el abultamiento en el mismo es la homocinetica, lo que hay detras de la homocinetica ese resto de eje es lo que entra en la rueda y encaja con un estriado.