Vale, entiendo que se te conecta el ABS cuendo no debe, entonces descarta (por el momento) lo de los discos.
Cuando se queda un fallo registrado, va asociado a un numero, que te dice donde esta la causa mas probable (no quiere decir que sea eso, pero si algo que depende ello)
Yo, empezaria por mirar que son los fallos registrados y revisar eso.
Lo que no acabe de entender, es lo del zumbido, como es este zumbido???
Saludos
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