Podria ser que tuvieras los discos destemplados, es imposible verlo a simple vista, eso suele producirse cuando estan calientes y por ejemplo pillas un charco de agua, la consecuencia de esto es que cuando frenas te vibra del pedal de freno y el volante.
Otra causa podría ser un sensor de ABS y no por eso se tenga que encendrer el led obligatoriamente, y mucho menos cuando hay varios fallos registrados y n o se enciende (normalmente con un solo fallo se deberia de encender) de todos modos es dificil diagnosticar sin ver lo que pasa y cuando pasa y mucho menos sin probarlo.
Lo que me extraña es lo del zumbido, claro que, a saber como suena.
Yo de momento lo pasaria por un freometro, que te miren diferencia y ovalidad, luego comprobar sensores y luego saber los errores cuales son los errores memorizados, a partir de allí se puede mirar lo que puede ser, pero ya te repito que es de precipitados dar un diagnostico sin probarlo.
Espero haberte dado alguna idea.
Saludos.
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