seguro que has petado la transmision? por cargarte la rosca del palier? me extraña. o solo ha sido que se te ha salido el palier del diferencial?
si puedes comprueba que todo esta encajado en su sitio, a tope, sobre todo la tuerca, y que este dado el par correcto. ya que al darle golpes al palier se ha podido salir del diferenciar, (eso puede pasar). ya que no esta sujeto por ninguna tuerca, solo va encajado. (ten cuidado con las gomas, que como las piques sin querer, se te puede salir el aceite que lleva)