Tirones a bajas rpm.
 

El vr6 me empieza a dar tirones cuando acelero.

Los hace cuando voy a bajas vueltas. Pega 2 o 3 tironcitos y después acelera normal.

A alguien le ha pasado o me puede orientar?

pueden ser los cables de bujias

¿Es siempre al dar acelerones desde parado?

Podría ser de inyectores.

a mi tambien me paso lo mismo con el vr6. en mi caso se le cambiaron las bujias y el mecanico me hizo un apaño y me cambio uno de los cables de las bujias que estaba chungo y despues funcionaba perfectamente. no recuerdo exactamente cuanto pague pero unos 150 euros.