Si dices que el ruido te lo hace marcha atrás cuando tienes el volante girado a tope, es muy posible que sea culpa del cojinete de rueda que tiene holgura dentro de su ubicación en la mangueta. Pero cuando pasa esto, te lo hace sólamente una vez hasta que no vuelves a maniobrar. La solución pasa por cambiar mangueta y cojinete del lado que hace ruido. Me he encontrado varias veces con esto en todos los coches del grupo volkswagen! Me hace sospechar el ruido que te hace al pasar por baches de la rótula de suspensión situada en el basculante. Antes de nada mira si tiene juego!